Menurut tutur dari tetua masyarakat, sejarah nama Desa Pendawa diambil dari nama tokoh pewayangan yaitu Pendawa Lima yang sudah ada sejak zaman perang kemerdekaan tahun 1945. Desa Pendawa merupakan salah satu desa yang masuk dalam wilayah administrasi Kecamatan Lebaksiu. Mata pencaharian masyarakatnya sebagian besar adalah Bertani atau buruh tani karena Desa Pendawa memiliki tanah yang subur.
Pada tahun 1960 di Desa Pendawa terjadi bencana banjir dari meluapnya Sungai Gung yang berada di wilayah Dukuh Saimbang. Kejadian tersebut menghanyutkan rumah, ternak, dan lading pertanian masyarakat. Walaupun tidak ada korban jiwa tetapi kejadian tersebut membuat trauma masyarakat Desa Pendawa.
Dibalik bencana pasti ada hikmah yang bisa dipetik. Terbukti dari kejadian banjir bandang ternyata membawa rizki yang berlimpah berupa material sungai: batu dan pasir. Sehingga masyarakat sekitar Sungai Gung memperoleh penghasilan dengan mengumpulkan material berupa batu dan pasir sungai untuk dijual sebagai bahan bangunan. Sampai saat ini kegiatan itu masih berlangsung dan merupakan salah satu mata pencaharian masyarakat.
Desa Pendawa juga sempat berprestasi di bidang peternakan yaitu pada tahun 2002 mengikuti lomba ternak itik tingkat Provinsi Jawa Tengah dan mendapat juara II. Selain itu, Desa Pendawa di kancah olahraga juga berprestasi walaupun hanya di tingkat Kecamatan Lebaksiu. Dalam bidang olahraga bola voli yang setiap tahun selalu juara di tingkat Kecamatan Lebaksiu, Kabupaten Tegal.
VISI
Terwujudnya masyarakat Desa Pendawa yang maju, dinamis, makmur, sejahtera, rukun, aman, damai, dan agama.
MISI
- Bersama masyarakat meningkatkan kualitas Pendidikan dan kesehatan
- Bersama masyarakat memperkuat kelembagaan desa dalam melayani masyarakat secara optimal
- Bersama masyarakat menyelenggarakan pemerintahan desa dalam melaksanakan pembangunan yang partisipatif
- Bersama masyarakat dalam mewujudkan Desa Pendawa yang aman, tentram, dan damai, serta religious
- Bersama masyarakat dan kelembagaan desa dalam memberdayakan masyarakat untuk meningkatkan kesejahteraan
NAMA-NAMA KEPALA DESA
SEBELUM DAN SESUDAH BERDIRINYA DESA PENDAWA
| No | Periode | Nama Kepala Desa | Keterangan |
| 1 | 1950-1956 | Bajuri | Lurah |
| 2 | 1956-1962 | Saryat | Lurah |
| 3 | 1963-1974 | Siryad | Lurah |
| 4 | 1975-1989 | Suwardjo | Lurah |
| 5 | 1990-1998 | Sartono | Lurah |
| 6 | 1999-2007 | Suwarmo | Lurah |
| 7 | 2007-2011 | Sartono | Lurah |
| 8 | 2012-2018 | Darto | Lurah |
| 9 | 2019-2025 | Suwito | Lurah |